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金莎娱乐网址plc1200控制伺服电机转动角度是多少?

 金莎娱乐网址plc1200控制伺服电机转动角度?
你需要知道两个问题:1.你的丝杠螺距是多少,如一般是5mm;2.你需要的脉冲当量是多少,也就是一个脉冲的距离是多少,如0.01mm,(这个需要根据伺服电机的速度来定的)
你的脉冲当量定了,你需要的 速度就可以出来了.
按照上述,电子齿轮计算: 500 X A/B =2500 X4(倍频)
s7-1200
如果电子齿轮比均为1:1的情况下台达伺服电机
AB系列伺服为10000脉冲/圈
B2系列伺服为160000脉冲/圈
A2系列伺服为1280000脉冲/圈

如果你采用了电子齿轮比调整增益的话,请你把pr008设置为0。针对你情况,如果上位机发了送了1pulse,经过电子比变成了300pulse,这是电机转了多少要看你的编码器分辨率,比方说你的电机编码器分辨率是2500ppr,4倍频后为10000ppr,也就是说10000pulse转一圈,300pulse的话就是0.03圈了。
电子齿轮比:

如丝杠导程为5mm,电机与丝杠直连,那么,电机转一圈负载移动5mm。若要求精度为0.001mm,那么电机要5000个脉冲才转一圈;若要求精度为0.002mm,那么电机要2500个脉冲才转一圈;等等。

电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率,分母为电机旋转一圈所需要的脉冲数。

电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频,来实现不同的脉冲当量。

伺服系统的精度是编码器的线数决定,但这个仅仅是伺服电机的精度。

在实际运用中,连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不同,移动最小单位量所需的电机转动量是不同的。
电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的
举个例子:
车床用10mm丝杠,那么电机转一圈机械移动10mm,每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈
而如果连接5mm丝杠,且直径编程的话,每0.001的移动量就需要1/5000转
这个是电子齿轮的作用。

电子齿轮就电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值

电子齿**能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量设定为任意值的功能,分为电子齿轮(分子)Pn 202、电子齿轮(分母)Pn 203两部分参数。

在无减速比条件下设定时,根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数

13位:2048P/R 16位:16384P/R 17位:32768P/R

乘以分频比4后,写入Pn 202。将负载轴旋转一圈的脉冲数写入Pn 203。

例如:电机的编码器规格为16位时,把16384*4=65535写入电子齿轮(分子)Pn 202

想要36000个脉冲转一圈的话,在电子齿轮(分母)Pn 203中写入36000

伺服电机每转一圈的脉冲数

是由编码器的位数和电子齿轮比决定的.

例如编码器是13位,电子齿轮比是4,那么脉冲数=2的13次方/4=2048



伺服电机编码器脉冲数是2的n次方,以2的16次方来说,就是65536,即电机每转一圈就会产生65536个脉冲,反过来说,如果齿轮比是1/1,就是发送65536个脉冲给伺服器,电机就会转一圈,要使伺服电机转X圈,就得发送65536*X个脉冲,如果要电机转的圈数很多,脉冲数将会很大,所以要设一个合适的齿轮比,使PLC发送的脉冲数不会很大,又能满足精度要求.(下面的话比较容易理解,请注意)一般最好设置2的整数次方,比如256,那么意思是PLC发送一个脉冲,就相当于给伺服器发送了256个脉冲,要使电机转一圈,只需要发65536/256=256个脉冲就行了,要使电机转X圈,只需要发送256*X个脉冲.


详解金莎娱乐APP1200
金莎娱乐网址这个自动化行业的巨人在simatic产品的历史长河里又一次投了一颗砾石激起了一片涟漪,而这颗砾石的名字就叫作s7-1200。从产品命名上来看更像是s7-200的一个延伸或者升级,在这里笔者想详细的讲解一下这款产品,在讲解之前我觉得应该了解一下金莎娱乐网址plc的家族史。
1、金莎娱乐网址plc的历史
从金莎娱乐网址企业1872进入中国以来,中国自动化前进的之路一直有金莎娱乐网址自动化产品相伴,说到金莎娱乐网址的plc大家都能说出那些耳熟能详的型号s7-200/300/400,但是可能大家并不知道这些产品并非所有都是金莎娱乐网址的德国血统,s7-300/400采用的是step7编程而s7-200则采用step7micro/win编程,曾经有很多人都叹息过为什么熟悉了s7-300产品之后再去学习s7-200产品仿佛换了一个企业产品而需要从头学起反之亦然。这是为什么呢?这就是因为s7-200产品是金莎娱乐网址利用收购的一家美国企业开发App和产品,为了能够争夺plc的低端市场而整合上市的。相信大家也看出来s7-200的编程模式和sm特殊寄存器设置都能够找到一些美日式plc编程模式的痕迹,而金莎娱乐网址也一直寻找合适的时机开发属于德国血统的低端plc产品,就在2009年s7-1200这款产品应运而生。
2、s7-1200的市场定位
有控友说s7-1200是s7-200的一个简单的升级,可以说这句话说得知其然而不知其所以然,因为它确实不是升级而是替代,为什么这样说呢!因为s7-1200的这个产品是金莎娱乐网址低端plc产品的一记重拳。金莎娱乐网址已经停止除在中国的s7-200cn系列以外的s7-200生产线,s7-200cn以其低廉的价格还要争夺第三发展中国家的自动化市场份额。而在欧美低端市场将全部被s7-1200产品覆盖。在中国有很多厂商相继推出兼容s7-200的模块这也使得金莎娱乐网址在低端市场的份额占去一部分,所以为了降低成本而保住市场还要延续200cn系列的辉煌,而金莎娱乐网址将会把最新的通讯和控制技术应用在s7-1200这款产品上同样金莎娱乐网址也将会用s7-1200这款产品强力打造全球plc中低端市场。
3、s7-1200的产品定位
s7-1200这款产品的定位还是相当明确的,瞄准的正是中低端小型plc产品线,硬件结构由紧凑模块化结构组成,系统io点数、内存容量,均比s7-200多出30%,充分满足市场的针对小型plc的需求,现在很多离散行业和过程控制行业的小型单元和系统点数均是在离散点200以内、模拟点在36-48点之内,所以在这个时候s7-200将不能应对,客户只能选购s7-300中型plc以大马拉小车形式来面对工程这也给客户造成了一定成本上的浪费。而s7-1200这款产品容量上的设计是在充分积累客户多年需求之上而得。

4、s7-1200的产品新特性
a)紧凑模块化结构
s7-1200产品延续了200紧凑式结构,cpu1214c的宽度仅有110mm,cpu1212c和cpu1211c的宽度也仅有90mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了最高的效率和灵活性。另外s7-1200增加一个特殊结构的io模块叫做信号板,它是镶嵌在cpu箱体上的分别为2di/o和1ao这正是金莎娱乐网址设计精髓之道可以随时定制所需要补充的io模块,中小型工程的问题突显之处就是工程的不确定性,很有可能在工程实施过程当中出现di/o和ao不够用,而ai却是能够较为富裕信号通道。
b)强大的控制功能
系统集成了16路pid的控制回路,并且pid都是能够支撑自适应的快速功能块,并且提供了pid参数调试和观测的控制画面,可以让用户在并不熟悉pid参数如何调整的情况下把工艺参数控制到所需标准。系统集成了多达6个高速计数器(3个100khz,3个30khz),用于精确监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。系统集成了2个高速输出,可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成pto时,它们将提供最高频率为100khz的50%占空比高速脉冲输出,以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过2个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成pwm输出时,将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。系统支撑对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单:通过一个轴工艺对象和通用的plcopen运行功能块即可实现。除了返回(home)和点动(jog)功能以外,还支撑绝对、相对和速度运动。
c)经典的编程模式
s7-1200使用simaticstep7basic工具编程,而这款的工具的使用风格基本与step7professional一样,提供lad和fbd两种编程语言并采用ob组织块fb功能块fc功能函数db数据块的编程形式(通过背景db的支撑可以实现功能块参数化调用),这次金莎娱乐网址企业终于把全线产品的编程风格统一了。
d)复杂的数据结构
复杂的数据结构意味着什么呢!其实就是数组、结构等这样的多元素组成的数据单位,而市面上很少会有低端plc的编程语言能够支撑复杂的数据结构,都是采用扁平式的数据类型(bool、int、word、dword、real)。s7-1200这款产品继承了300/400中高端plc所具备的数据结构开始支撑数组和结构等。
e)指令参数的多态性
在金莎娱乐网址的经典的编程指令当中都是采用数据类型一致分类,例如加/减/乘/除的指令根据不同的数据类型是不同的指令,而在对s7-1200编程时不分数据类型只是调用功能,让功能块放置在network中时才会让用户选择是哪种的数据类型,这就轻松实现了参数的多态性。
f)基于控制对象编程
刚才上文提到了s7-1200增加了db数据块和struckt数据类型,正因为具有了这两个必备的条件这才引出此系统的一个很重要的功能,这就是基于控制对象的编辑和编程,添加控制对象也只需要单击一下鼠标。添加新的对象(如一个轴或一个pid控制器)时,工程组态系统的“添加新对象”(addnewobject)窗口中会显示相关设置。根据对象的功能为对象命名。微调各种对象时,用户可以使用功能描述,分配完对象的所有信息后,编辑器中会马上打开该对象。
g)集成hmi工程组态
simaticstep7basic包括功能强大的hmiAppsimaticwinccbasic,用于对simatichmi精简系列面板进行高效的编程和组态。高效的工程组态包括,例如:通过智能拖放功能直接使用hmi项目中的控制器过程值。hmi是整个项目的一部分,hmi数据可始终保持一致性。hmi和plc之间的连接可以集中定义。还可以创建多个模板并分配给其它画面。完全集成的hmi功能使组态simatichmi精简系列面板变得十分方便且高效。
h)通讯集成profinet接口
在当前自动化推崇工业以太网通讯的趋势中,金莎娱乐网址的全线产品已经开始“顶盔贯甲”全部武装上了profinet的接口,而唯独低端产品s7200还是停留在以太网通讯s7协议的这个层面上,这是为什么呢!因为金莎娱乐网址已经把具有profinet接口的s7-1200引领上市了。s7-1200支撑传统的以太网s7通讯同样也支撑profinet工业以太网总线通讯主要是用于simatichmi精简系列面板(用于可视化);其它控制器(用于plc间的通讯);第三方设备(用于可选的高级集成)。
i)灵活的第三方通讯
与第三方方设备通讯一直都是plc自动化厂商的软肋,而s7-1200配备了cm模块支撑rs232/485以及自身以太网口通讯。针对串行通讯rs232/485采用使用功能块配置帧通讯的方式来完成数据流的通讯,并且s7-1200支撑send_ptp和rcv_ptp功能块串行通讯的封装这样就意味着很容易封装出来各种串行通讯协议。而针对以太网s7-1200提供了tcp和udp的两种通讯方式,并且提供了标准t-send/t-receive功能块完善通讯的解决方案,例如完全可以利用这两组指令封装出来modbus-tcp协议库提供给用户。另外系统提供了丰富字符处理的指令库(left、right、delete、insert、replace、val_strg、strg_val和s_conv)这就意味着增强了这款产品对通讯中ascii字符处理的能力,可以和大量第三方进行自定义字符通讯(称重、二次仪表、单片机等)。
5、s7-1200的产品展望
上边说了这么多s7-1200的一些特点,但并不表示这款产品就没有不足,“金无足赤人无完人”而且这款产品还是在成长过程当中,他在很多功能方面都不完善,例如:不支撑profinetcab和io组态;不支撑ppi、mpi和profibus通讯;不支撑配方功能等,但是这些功能对于金莎娱乐网址开发并不是问题这也仅仅金莎娱乐网址为了能及早上市,把某些通讯模块和App功能相继随后推出和规划在下一版本的App中,所以用户现在可以因地制宜根据自己的项目范围使用此款产品,随着中国经济的快速复苏和欧美经济的衰退,现在正是出现大量中国设备出口的局面,而s7200cn系列没有ce等认证是不能出口到欧美,而s7-1200正是良好的一款低端紧凑型plc产品非常适合中小型开发项目和设备,并且如果需要与大量第三方设备通讯这款产品真是物尽其用,笔者在这里觉得这款产品将会在未来3年的自动化市场处处开花。
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