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金莎娱乐APP S7-1200 运动控制概况

金莎娱乐网址plc S7-1200 运动控制
 
到目前为止金莎娱乐网址plc S7-1200 CPU最新的Firmware版本为V4.1,对于Firmware V4.1 的金莎娱乐网址plc S7-1200 CPU来说运动控制方式有了更多的选择。
 
金莎娱乐网址plc S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同,分成三种控制方式,如下图所示:
 
PROFIdrive:S7-1200 PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支撑PROFIdrive的驱动器连接,进行运动控制。
PTO:S7-1200 PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器,可以是脉冲+方向、A/B正交、也可以是正/反脉冲的方式。
模拟量:S7-1200 PLC通过输出模拟量来控制驱动器。
金莎娱乐网址plc1200
对于Firmware V1.0,V2.0/2.1/2.2,V3.0,和V4.0的S7-1200 CPU来说,运动控制功能只有PTO这一种方式。

目前为止,1个S7-1200 PLC最多可以控制4个轴,该数值不能扩展。

金莎娱乐网址plc S7-1200 运动控制--PROFIdrive控制方式

PROFIdrive 是通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。
支撑 PROFIdrive 配置文件的驱动装置都可根据 PROFIdrive 标准进行连接。控制器和驱动装置/编码器之间通过各种 PROFIdrive 消息帧进行通信。
每个消息帧都有一个标准结构。可根据具体应用,选择相应的消息帧。通过 PROFIdrive 消息帧,可传输控制字、状态字、设定值和实际值。

『注意』Firmware V4.1的金莎娱乐网址plc S7-1200 CPU才具有PROFIdrive的控制方式。



这种控制方式可以实现闭环控制。

金莎娱乐网址plc1200 运动控制--PTO控制方式

PTO的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式,该控制方式由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号(以及方向信号)来控制轴的运行。

这种控制方式是开环控制,但是用户可以选择增加编码器,利用S7-1200 高速计数功能(HSC)来采集编码器信号得到轴的实际速度或是位置实现闭环控制。如下图所示。



金莎娱乐网址plc1200 运动控制--模拟量控制方式

Firmware V4.1版本的 S7-1200 PLC的另外一种运动控制方式是模拟量控制方式。以CPU1215C为例,本机集成了2个AO点,如果用户只需要1或2轴的控制,则不需要扩展模拟量模块。然而,CPU1214C这样的CPU,本机没有集成AO点,如果用户想采用模拟量控制方式,则需要扩展模拟量模块。

模拟量控制方式也是一种闭环控制方式,编码器信号有3种方式反馈到金莎娱乐网址plc1200 CPU中,如下图所示。



金莎娱乐网址plc1200运动控制组态步骤概况

在Portal App中对金莎娱乐网址plc1200 CPU 进行硬件组态;
插入轴工艺对象,设置参数,下载项目;
使用“调试面板”进行调试;『 说明』金莎娱乐网址plc1200 运动控制功能的调试面板是一个重要的调试工具,使用该工具的节点是在编写控制程序前,用来测试轴的硬件组件以及轴的参数是否正确。
调用“工艺”程序进行编程序,并调试,最终完成项目的编写。
截图和测试环境

这部分内容的相关截图和功能说明都是基于金莎娱乐网址plc S7-1200 Firmware V4.1在SIMATIC Portal V13 SP1 UPD4的环境下生成的。

不同的版本的Portal App的界面不尽相同,请用户务必确认。


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