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金莎娱乐网址伺服1FT6/1FT7/1FK7 电机的内置保持制动器

信息来源:金莎娱乐网址      发布时间:2019-10-11 13:08:38      点击次数:0
 
金莎娱乐网址伺服电机1FT6/1FT7/1FK7 电机的内置保持制动器

为安全起见和满足工艺要求,许多驱动装置均需要一个带紧急停止功能的恒速制动器。

永磁或弹簧压紧式单面制动器,用于 1FT6/1FT7/1FK7 电机功能(按照闭路电流原理)。永磁体或弹簧式、单面制动器用于根据闭路电流原理的电机系列功能。永磁体磁场将一个张力施加到制动器锚板上,即,在零电流条件下,制动器关闭,从而使电机轴停止。在对制动器施加 24 V DC ± 10 % 的额定电压时,电流流经线圈并产生取消永磁铁拉动、导致制动器释放的反磁场。

弹簧式、单面制动器采用弹簧(而不是永磁体)所施加的压力进行操作。在紧急停止或断电情况下,通过最大接通能量可进行约2000 次制动操作,而不会造成恒速制动器过大磨损(条件:最大外部转动惯量 = 电机转动惯量和 nmax 型号特定)。

抱闸不是一个操作制动器。

为了避免接通过电压和对工厂环境的任何相关影响,制动器电缆必须外部连接一个压敏电阻器。应通过电源连接器或接线盒进行连接。

当连接到 SINAMICS S120 驱动系统时,已经包括了该过电压保护。

电机

内置式抱闸

轴高 SH

型号

保持
转矩1)

直流

分闸时间
的关闭时间

合闸时间
的关闭时间

惯性

最大接通能量/每次制动器操作
n = 3000 rpm

     

A

   

J

 
   

Nm (lbf-ft)

 

ms

ms

10–4kgm2(10?3 lbf-in-s2)

 

1FT6 电机

28

1FT602

1.0 (0.7)

0.3

20

10

0.07 (0.06)

9

36

1FT603

2 (1.5)

0.4

30

15

0.12 (0.11)

27

48

1FT604

5 (3.7)

0.8

50

20

1.06 (0.94)

125

63

1FT606

15 (11.1)

0.8

130

30

3.2 (2.83)

320

80

1FT6081
1FT6082

15 (11.1)

0.8

150

35

3.2 (2.83)

750

80

1FT6084
1FT6086

28 (20.7)

0.9

180

35

13.5 (11.9)

1600

100

1FT610

70 (51.6)

1.4

220

50

32 (28.3)

2100

132

1FT6133)

140 (103)

1.7

300

90

76 (67.2)

9800

1FT7 紧凑型电机/1FK7 高动态性能型电机,带有永磁制动器,没有游隙

36

1FT703

3 (2.2)

0.3

60

25

0.12 (0.11)

30

48

1FT704

8 (5.9)

0.6

90

30

0.87 (0.77)

270

63

1FT706

18 (13.0)

0.8

150

50

2.84 (2.51)

880

80

1FT708

48 (35.4)

1.0

220

65

15.4 (13.6)

1900

100

1FT710

85 (62.7)

1.6

250

70

27.6 (24.4)

5300

1FK7 紧凑型电机,带有永磁制动器,没有游隙

10

1FK701

0.4 (0.3)

0.3

30

20

0.019 (0.02)

2

28

1FK7022

1.1 (0.8)

0.3

30

20

0.07 (0.06)

8

36

1FK7032

1.3 (1.0)

0.4

50

30

0.08 (0.07)

17

48

1FK704

3.2 (2.4)

0.6

70

30

0.72 (0.64)

74

63

1FK706

13 (9.6)

0.8

100

50

2.25 (1.99)

400

80

1FK7080

10 (7.4)

0.7

100

50

3.1 (2.74)

400

80

1FK7083

22 (16.2)

0.9

200

60

8.6 (7.61)

1400

100

1FK7100

22 (16.2)

0.9

200

60

8.6 (7.61)

1400

100

1FK7101
1FK7103
1FK7105

41 (30.2)

1.0

300

70

13.5 (11.9)

3000

1FK7 高动态性能型电机,带有弹簧压紧式单面制动器2)

36

1FK703

1.3 (1.0)

0.45

100

40

0.12 (0.11)

14

48

1FK704

4 (3.0)

0.6

150

50

0.13 (0.12)

96

63

1FK706

12 (8.9)

0.8

150

50

0.34 (0.30)

230

80

1FK708

22 (16.2)

1.2

200

60

2.0 (1.77)

700

1FK7 高惯量型电机,带有永磁制动器,没有游隙

48

1FK704

4 (3.0)

0.5

90

15

0.32 (0.28)

150

63

1FK706

13 (9.6)

0.8

130

20

0.99 (0.88)

400

80

1FK708

22 (16.2)

0.9

150

30

3.28 (2.90)

1400



1) 保持转矩是允许的最高转矩,使用该转矩,闭合的制动器可以处于稳定运行状态,而不会发生滑动(电机固定时的保持功能)。

2) 没有游隙的永磁制动器可作为选件提供。

3) 保持制动器不可用于水冷型电机。

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