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SINAMICS G120/G120D 变频器参数r0485是什么意思

信息来源:金莎娱乐网址      发布时间:2011-05-17 09:37:17      点击次数:0
SINAMICS G120/G120D变频器参数r0485表示编码器脉冲内部计算值。它是一个粗略的计数器,它里面的值因分段信息而互锁(信号的四倍),并以最后一个采样脉冲沿而改变和保存。
参数r0485的格式如下:

位号 描述
2…31 脉冲列周期A/B的数量。计数的数量取决于编码器的分辨率,同时位2…31上增加或者减少。
0…1 位 0…1 给出分段信息(参考图1)。
如果选择的编码器信号是单通道(单通道编码器检测)的,那么位0…1的值为00。
因为头两位(位 0…1) 是分段信息,所以参数r0485的最大值被限制为30位,即参数r0485最大计数值为1073741823。

一旦保存在30位(1073741823)里的计数值达到最大值,那么计数器将被清零并重新计数。
脉冲列A和B决定了粗略的信息(或者粗略位置),下面的草图表明了两个旋转方向(正向和反向):
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图1 粗略位置值的信息

旋转方向取决于分段信息。如果分段信息高位值的次序是0-1-2-3-0-1,那么是正转;反过来如果分段信息高位值的次序为0-3-2-1-0-3,那么是反转。正转时只要检测到A信号(次序为0-3)的上升沿,那么粗略位置值就增加,而反转时只要检测到A信号(次序是3-0)的下降沿,那么粗略位置值就减少。

如果信号沿重叠(例如高频时),那么检测的次序是0-2-0-2-0或者1-3-1-3-1。粗略计数器在这种情况下每过一秒钟,且在最后已知方向的情况下计数。即使边沿重叠,那么仍然可以产生有效的粗略位置值。


重要提示:如果跟踪信号(因为在信号路径上传输时间不对称和在编码器信号上不对称而造成)相位移已经大于90°(与总的相位移大于 180°或者小于0°一致),那么检测到的方向为反方向。

原则上,粗略位置计算器记录的是跟踪信号在计数周期内的计数数量。
Written by: A&D SD CST
Key words: SINAMICS G120; G120D; r0485; r485
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